「タイミングベルト」は、合成ゴムやポリウレタンを材質としている以上、どうしても寿命というものが存在します。
経年劣化に関しては仕方のないところです。
よって、タイミングベルトの寿命が来てしまうということは、タイミングベルトの交換時期であるということになります。

「タイミングベルト」の交換時期は、一般的には走行10万km当たりが目安と言われています。
一年で1万km走るドライバーの場合は、10年に一度取り替える必要があるということになります。
今の乗用車はなかなか壊れないので、10年以上同じクルマに乗るなんて珍しくもないので、必然的に一度は取り替えることになるでしょう。

タイミングベルトの交換時期はクルマの状態次第ですが、なるべく劣化がひどくなっていない早い時期に越した事はない一方、どうしても時間的都合から二の足を踏んでしまうというドライバーが多いようです。

どうしてもタイミングベルトを交換する為だけに整備工場を訪れるのが億劫な場合には、車検のときについでに変えてもらうのが良いでしょう。
若干費用はかかりますが、どうせ車検に出すついでということで、手間を一括できる点ではお得と言えると思います。

そもそも、クルマが走行距離10万kmに近い状況になっていたら、車検時に交換を促されます。
逆に言えば、自分で交換する手間が省けるので、面倒だという人は車検待ちでも問題はないと思います。
積極的に自分で取り替えたい場合は、車検に出す前に取り替えてもOKです。コスト的にはそちらのほうが安くつくケースが多いです。